分享關(guān)于NOVOTECHNIK角度位移傳感器工作原理

　　角度傳感器用 來(lái)檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè )高的軸。當連結到rcx上時(shí)，軸每轉過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì )計數一次。往一個(gè)方向轉動(dòng)時(shí)，計數增加， 轉動(dòng)方向改變時(shí)，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時(shí)，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　1、傳感器出廠(chǎng)后，被用戶(hù)拆卸、改裝(包括撕去商標、在軸與殼體上進(jìn)行加工、松動(dòng)螺釘、轉動(dòng)固緊環(huán)位置等)的產(chǎn)品，生產(chǎn)廠(chǎng)不負責保修服務(wù)。

　　2、傳感器在接入線(xiàn)路時(shí)，嚴禁接錯引出端，特別注意電刷引出端(2#)，不能接入輸入電壓。

　　3、傳感器在通電時(shí)注意不能萬(wàn)用表的電阻檔、電流檔去測量傳感器電壓。

　　4、傳感器在安裝過(guò)程中切莫亂扔，以免碰壞引出端。

　　5、傳感器在外加電壓時(shí)應保證在額定功耗范圍內。(這里注意額定功耗是指傳感器在環(huán)境溫度為70℃時(shí)的允許功耗，當在超過(guò)70℃時(shí)應降低功率使用)。

　　6、通過(guò)傳感器電刷的電流推薦為2ma，zui大不超過(guò)10ma。

　　7、傳感器和精度是指輸出特性的符合性精度，而不是總阻值的偏差精度。傳感器的線(xiàn)性 精度采用獨立線(xiàn)性，以負載開(kāi)路時(shí)測試計算為準。獨立線(xiàn)性的計算方法：采用目前傳感器行業(yè)通常方法，規定前后零位電壓作兩端點(diǎn)，確定理論電行程、兩端點(diǎn)的連 線(xiàn)作參考直線(xiàn)。zui大偏差范圍(正的zui大偏差與負的zui大偏差值之和;正的zui大偏差與0或負的zui大偏差與0)的一半，作為傳感器線(xiàn)性偏差。

　　8、帶有抽頭的傳感器其抽頭的寬度為4o~5o，在抽頭范圍內輸出電壓基本不變，抽頭一般作為輸出的起始點(diǎn)或終點(diǎn)，在測試、計算線(xiàn)性的理論電行程內不能包含抽頭，否則線(xiàn)性的測試計算不正確。

　　9、導電塑料傳感器的電阻溫度系數雖比線(xiàn)繞電位器大，作分壓器使用時(shí)，電刷兩邊的電阻一起受溫度影響而變化，分壓比不變，對傳感器線(xiàn)性沒(méi)有影響。(若以電阻值作輸出量的線(xiàn)性度則發(fā)生變化)。

　　10、雙聯(lián)傳感器的安裝結構及尺寸、測試標定點(diǎn)一般都以基準聯(lián)(*聯(lián))為準。同步 精度一般是指在某一標定點(diǎn)處二聯(lián)輸出電壓差值與外加總電壓的百分比(二聯(lián)外加總電壓相同)，而不是指所有測試點(diǎn)的同步誤差。標定點(diǎn)一般選擇起始點(diǎn)或中點(diǎn) (理論電旋轉角的中點(diǎn))。同步精度一般為1%，也可按線(xiàn)性精度的等級。

　　使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。

　                                                                                             　
原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;*要求就是運動(dòng)的 輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數太多)，否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng) 而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它:在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

　
　角度位移傳感器有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之分，現在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著(zhù)測控技術(shù)的發(fā)展，角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發(fā)展。

　
       角度位移傳感器的應用

　　角度位移傳感器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件，角度位移傳感器的發(fā)展對于人們來(lái)說(shuō)是非常重要的，因為它很多行業(yè)中都有應用，像是飛行、汽車(chē)、工業(yè)、電腦等多個(gè)領(lǐng)域，這些對于人體來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的，下面小編來(lái)為大家介紹一下角度傳感器的應用吧。

　　使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達 角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;*要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑 (或者說(shuō)打滑次數太多)，否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶 動(dòng)它：在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的 注意的是，當運行速度太慢或太快時(shí)，RCX在的檢測和計數方面會(huì )受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指 定范圍，RCX就會(huì )丟失一些數據。Steve Baker用實(shí)驗證明過(guò)，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內不會(huì )有數據丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò) 1400rm的范圍內，就會(huì )有部分數據出現丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時(shí)，RCX也偶會(huì )出現數據丟 失的問(wèn)題。

　　
       角度位移傳感器有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之分，現在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著(zhù)測控技術(shù)的發(fā)展，角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發(fā)展。

　　
      角度位移傳感器使用須知

　　角度位移傳感器適用于汽車(chē)，工程機械，宇宙裝置、飛機雷達天線(xiàn)的伺服系統以及 注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動(dòng)器械等需要測量位移的場(chǎng)合。接下來(lái)小編為大家詳細的介紹一下角度位移傳感器使用須 知?！　〗嵌任灰苽鞲衅饔徐o態(tài)和動(dòng)態(tài)之分，現在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著(zhù)測控技術(shù)的發(fā)展，角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發(fā) 展。