編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動(dòng)的速度、位 置、角度、距離或計數，把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服 電機需要配備編碼器實(shí)現換相、速度及位置檢測。

編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。

按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。

按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負載型，重載型和防爆類(lèi)型等。

常用不同類(lèi)型編碼器的特點(diǎn)：

增量式編碼器

優(yōu)勢：原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。

劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數據丟失。

值編碼器

優(yōu)勢：無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。

劣勢：安裝調試難度偏高。

光電編碼器

優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；壽命長(cháng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移。

劣勢：對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求；測量直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體易導致滑差。

磁性編碼器

優(yōu)勢：結構簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應頻率寬、易實(shí)現位置輸出、較低成本。

劣勢：精度要求不能過(guò)高。

中空軸編碼器

緊湊，方便調節，適應多種應用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調節位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調節位置并且吸收負載的振動(dòng)和沖擊。

實(shí)心軸編碼器

安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。